開題報告主要說明選題應該進行研究，自己有條件進行研究以及準備如何開展研究等問題。本科生作開題報告的時間一般在第七個學期末或者第八個學期初，即基礎課程學習完成之后，研究工作實施之前。下面小編帶來的畢設開題報告格式，希望大家喜歡！
1.課題名稱：
鋼筋混凝土多層、多跨框架軟件開發(fā)
2.項目研究背景：
所要編寫的結構程序是混凝土的框架結構的設計，建筑指各種房屋及其附屬的構筑物。建筑結構是在建筑中，由若干構件，即組成結構的單元如梁、板、柱等，連接而構成的能承受作用（或稱荷載）的平面或空間體系。
編寫算例使用建設部最新出臺的《混凝土結構設計規(guī)范》GB50010-2003,該規(guī)范與原混凝土結構設計規(guī)范GBJ10-89相比，新增內容約占15％，有重大修訂的內容約占35％，保持和基本保持原規(guī)范內容的部分約占50％，規(guī)范全面總結了原規(guī)范發(fā)布實施以來的實踐經驗，借鑒了國外先進標準技術。
3.項目研究意義：
建筑中，結構是為建筑物提供安全可靠、經久耐用、節(jié)能節(jié)材、滿足建筑功能的一個重要組成部分，它與建筑材料、制品、施工的工業(yè)化水平密切相關，對發(fā)展新技術。新材料，提高機械化、自動化水平有著重要的促進作用。
由于結構計算牽扯的數(shù)學公式較多，并且所涉及的規(guī)范和標準很零碎。并且計算量非常之大，近年來，隨著經濟進一步發(fā)展，城市人口集中、用地緊張以及商業(yè)競爭的激烈化，更加劇了房屋設計的復雜性，許多多高層建筑不斷的被建造。這些建筑無論從時間上還是從勞動量上，都客觀的需要計算機程序的輔助設計。這樣，結構軟件開發(fā)就顯得尤為重要。
一棟建筑的結構設計是否合理，主要取決于結構體系、結構布置、構件的截面尺寸、材料強度等級以及主要機構構造是否合理。這些問題已經正確解決，結構計算、施工圖的繪制、則是另令人辛苦的具體程序設計工作了，因此原來在學校使用的手算方法，將被運用到具體的程序代碼中去，精力就不僅集中在怎樣利用所學的結構知識來設計出做法，還要想到如何把這些做法用代碼來實現(xiàn)，
4.文獻研究概況
在不同類型的結構設計中有些內容是一樣的，做框架結構設計時關鍵是要減少漏項、減少差錯，計算機也是如此的。
建筑結構設計統(tǒng)一標準（GBJ68－84）該標準是為了合理地統(tǒng)一各類材料的建筑結構設計的基本原則，是制定工業(yè)與民用建筑結構荷載規(guī)范、鋼結構、薄壁型鋼結構、混凝土結構、砌體結構、木結構等設計規(guī)范以及地基基礎和建筑抗震等設計規(guī)范應遵守的準則，這些規(guī)范均應按本標準的要求制定相應的具體規(guī)定。制定其它土木工程結構設計規(guī)范時，可參照此標準規(guī)定的原則。本標準適用于建筑物（包括一般構筑物）的整個結構，以及組成結構的構件和基礎；適用于結構的使用階段，以及結構構件的制作、運輸與安裝等施工階段。本標準引進了現(xiàn)代結構可靠性設計理論，采用以概率理論為基礎的極限狀態(tài)設計方法分析確定，即將各種影響結構可靠性的因素都視為隨機變量，使設計的概念和方法都建立在統(tǒng)計數(shù)學的基礎上，并以主要根據統(tǒng)計分析確定的失效概率來度量結構的可靠性，屬于“概率設計法”，這是設計思想上的重要演進。這也是當代國際上工程結構設計方法發(fā)展的總趨勢，而我國在設計規(guī)范（或標準）中采用概率極限狀態(tài)設計法是迄今為止采用最廣泛的國家。
結構的作用效應常見的作用效應有：
1．內力。
軸向力，即作用引起的結構或構件某一正截面上的法向拉力或壓力；
剪力，即作用引起的結構或構件某一截面上的切向力；
彎矩，即作用引起的結構或構件某一截面上的內力矩；
扭矩，即作用引起的結構或構件某一截面上的剪力構成的力偶矩。
2．應力。如正應力、剪應力、主應力等。
3．位移。作用引起的結構或構件中某點位變（線位移）或某線段方向的改變（角位移）。
4．撓度。構件軸線或中面上某點在彎短作用平面內垂直于軸線或中面的線位移。
5．變形。作用引起的結構或構件中各點間的相對位移。變形分為彈性變形和塑性變形。
6．應變：如線應變、剪應變和主應變等。
極限狀態(tài)整個結構或結構的一部分超過某一特定狀態(tài)就不能滿足設計規(guī)定的某一功能要求，此特定狀態(tài)稱為該功能的極限狀態(tài)。極限狀態(tài)可分為兩類：
1．承載能力極限狀態(tài)。結構或結構構件達到最大承載能力或達到不適于繼續(xù)承載的變形的極限狀態(tài)：
（1）整個結構或結構的一部分作為剛體失去平衡（如傾覆等）；
（2）結構構件或連接因材料強度被超過而破壞（包括疲勞破壞），或因過度的塑性變形而不適于繼續(xù)承載；（3）結構轉變?yōu)闄C動體系；
（4）結構或結構構件喪失穩(wěn)定（如壓屈等）。
2．正常使用極限狀態(tài)。結構或結構構件達到使用功能上允許的某一限值的極限狀態(tài)。出現(xiàn)下列狀態(tài)之一時，即認為超過了正常使用極限狀態(tài)：
（1）影響正常使用或外觀的變形；
（2）影響正常使用或耐久性能的局部損壞（包括裂縫）；
（3）影響正常使用的振動；
（4）影響正常使用的其它特定狀態(tài)。
結構設計的基本任務，是在結構的可靠與經濟之間選擇一種合理的平衡，力求以最低的代價，使所建造的結構在規(guī)定的條件下和規(guī)定的使用期限內，能滿足預定的安全性、適用性和耐久性等功能要求。為達到這個目的，人們采用過多種設計方法。以現(xiàn)代觀點看，可劃分為定值設計法和概率設計法兩大類。
1．定值設計法。將影響結構可靠度的主要因素（如荷載、材料強度、幾何參數(shù)、計算公式精度等）看作非隨機變量，而且采用以經驗為主確定的安全系數(shù)來度量結構可靠性的設計方法，即確定性方法。此方法要求任何情況下結構的荷載效應S（內力、變形、裂縫寬度等）不應大于結構抗力R（強度、剛度、抗裂度等），即S≤R。在20世紀70年代中期前，我國和國外主要都采用這種方法。
2．概率設計法：將影響結構可靠度的主要因素看作隨機變量，而且采用以統(tǒng)計為主確定的失效概率或可靠指標來度量結構可靠性的設計方法，即非確定性方法。此方法要求按概率觀念來設計結構，也就是出現(xiàn)結構荷載效應3大于結構抗力R（S＞R）的概率應小于某個可以接受的規(guī)定值。這種方法是20世紀40年代提出來的，至70年代后期在國際上已進入實用階段。我國自80年代中期，結構設計方法開始由定值法向概率法過渡。
面向對象編程：
使創(chuàng)建Windows程序較為容易的關鍵技術是面向對象編程，或OOP。這種技術可以創(chuàng)建可重用組建，它是程序的組成模塊。
幾個定義：
控件提供程序可見界面的可重用對象。控件的示例有文本框、標簽和命令按鈕。
事件由用戶或操作系統(tǒng)引發(fā)的動作。事件的示例有擊鍵、單擊鼠標、一段時間的限制，或從端口接收數(shù)據。
方法嵌入在對象定義中的程序代碼，它定義對象怎樣處理信息并響應某事件。例如，數(shù)據庫對象有打開紀錄集并從一個記錄移動到另一個記錄的方法。
對象程序的基本元素，它含有定義其特征的屬性，定義其任務和識別它可以響應的事件的方法?？丶痛绑w是VisualBasic中所有對象的示例。
過程為完成任務而編寫的代碼段。過程通常用于響應特定的事件。
屬性對象的特征，如尺寸、位置、顏色或文本。屬性決定對象的外觀，有時也決定對象的行為。屬性也用于為對象提供數(shù)據和從對象取回信息。
5.設計主要內容
本軟件適用于現(xiàn)澆鋼筋混凝土多層、多跨的框架的設計。畢業(yè)設計要完成的工作包括：
1.平面鋼架分析程序的改造
對結構力學教研室版平面鋼架分析程序進行修改和補充。要求：
(1)編寫自動生成節(jié)點坐標和單元節(jié)點編號的程序，或以圖形方式輸入計算簡圖。
(2)修改程序，使之適合多工況內力計算；(3)根據輸入、輸出數(shù)據的特點，設計適當?shù)娜藱C界面。輸出應可選的顯示各構件端力和內力圖。
2．編寫鋼筋混凝土多層多跨框架機構的構件設計程序
(1)根據有關的規(guī)范，應明確計算的各種荷載（恒載、樓屋面活載、風荷載和地震作用等）的計算方法，在次基礎上編寫自動生成各種荷載作用下的結點荷載和單元荷載的程序。
地震作用按底部剪力法確定。自振周期用經驗公式確定。
(2)計算各種荷載單獨作用時框架各桿件的內力。計算結構存放在各自的桿端力（隨機）文件中。
對豎向荷載下的梁端彎距進行塑性調幅。
(3)在(2)中產生的桿端力文件基礎上，分別計算各種可能的荷載組合下，梁、柱控制截面的內力。計算結果存放在適當?shù)奈募小?/p>
(4)從(3)生成的文件中選出最不利組合，同時給出截面配筋。
梁、柱截面配筋的確定應考慮抗震設計的要求。
(5)部分編程較熟練的同學可根據計算結果和構造規(guī)定，用Auto-CADVBA繪制梁、柱配筋圖。
5．成果形式
本畢業(yè)設計的成果應包括：
1.可運行的、并能給出正確計算結果的源程序
在存放源程序的軟盤中，應至少有一個算例的數(shù)據文件，可在基本不需另外鍵入數(shù)據的前提下，顯示正確地運行結果。
2．軟件使用手冊
這是為用戶準備的關于軟件使用方法、操作步驟和其他必要的文字材料。
3．軟件說明書
這是軟件作者的工作檔案，是軟件維護的基本資料。其中應包括：
(1)軟件所依據的工作檔案、力學和工程結構模型的較為詳細的描述，主要的計算公式及其使用的符號的含義，重要算法的文字說明：
(2)程序的結構：模塊的劃分的情況、各模塊相互之間的關系及各模塊的功能；
(3)帶有較為詳細的注釋的源程序文本。其中應注明各標識符的含義（盡可能的采用通用公式中的符號）。各程序段的功能、相應的數(shù)學公式和特殊算法的說明；
(4)為使他人根據軟件說明書讀懂你的程序所必需的其他資料。
(5)部分編程較熟練的同學可遞交梁、柱配筋圖紙一張。
4．對自己所編程序的評價
(1)對算例計算結果的合理性進行必要的分析；
(2)總結軟件設計過程中的經驗和及教訓，提出設計改進意見。
以上各項資料處源程序文本以軟盤形式提交外，其余均用計算機打印。
6.進度計劃
第一周畢業(yè)實習，參觀工程，收集資料。
第二周需求分析：描述計算機模型，編些初步的軟件說明書。
第三周軟件設計：選擇模塊劃分的方案
第四周模塊設計：數(shù)據輸入界面設計（梁柱截面數(shù)據）或數(shù)據輸入界面設計（可視化圖形輸入）
第五周數(shù)據輸入界面設計（框架數(shù)據、附加荷載）
第六周模塊設計：荷載計算（恒載、活載），相應的內力計算
第七周荷載計算（風荷載、地震作用），相應的內力計算
第八周模塊設計：梁配筋計算
第九周梁荷載組合，確定梁配筋
第十周梁荷載組合，確定梁配筋
第十一周模塊設計：柱配筋計算
第十二周柱荷載組合，確定柱配筋
第十三周柱荷載組合，確定柱配筋
第十四周軟件測試或用AutoCADVBA繪制梁、柱配筋圖；
第十五周軟件測試
第十六周整理源程序，編寫軟件說明數(shù)和用戶手冊
第十七周編寫軟件說明書和用戶手冊，形成畢業(yè)設計全部文件，準備答辯。
第十八周畢業(yè)答辯
1、本課題設計(研究)的目的：
通過本課題的設計研究，注重市民的行為和心理需求，營造出優(yōu)美的城市生態(tài)性景觀，廣場的生態(tài)性設計應以尊重人性的基本需求為前提。創(chuàng)造一個真正意義上的實用廣場，探索城市廣場景觀“以生態(tài)為本，以人為本”是本課題的基本目的。
這里的生態(tài)，有別于生命科學意義上的生態(tài)學，而是指人與景觀的互動性、參與性、體現(xiàn)在景觀環(huán)境帶給人的感官和心理體驗以及人們在環(huán)境中帶來的生機與活力，二者互相影響。好的環(huán)境能帶給人們身心的愉悅感，庇護感和回歸感，而人們對環(huán)境的認同感和喜歡程度的增加會大大提高環(huán)境的使用率，這樣的環(huán)境是富有生機的。二者的互動促進了環(huán)境景觀的平衡發(fā)展，這是一種生態(tài)性的景觀。
通過本案設計過程，檢驗我四年專業(yè)學習的結果，也就是檢驗我獨立駕馭項目的創(chuàng)意和設計能力的程度。
2、設計(研究)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：
2.1城市廣場設計現(xiàn)狀：
2.1.1城市廣場研究取得的成績
從城市規(guī)劃原理闡述了“城市廣場的作用、廣場的分類、不同性質的廣場、廣場的規(guī)劃設計”等方面的內容。從歷史的角度來說明城市廣場設計的文化底蘊，是城市文明的一個引人矚目的特殊現(xiàn)象已有從空間形態(tài)上來研究城市廣場的空間意義。
2.1.2城市廣場建設存在的問題
我國的城市廣場功能多為政治生活服務，往往追求表面，追求形象，而缺乏真正意義上的多功能生態(tài)化的市民廣場。目前，我國的城市廣場正陷入模式化的誤區(qū)，并透露出了城市廣場中存在的問題：
2.1.2.1綠化手法單調機械
2.1.2.2單一廣場規(guī)模過大、廣場空間設計缺少人文關懷，設計尺度感差
2.1.2.3設計忽視與城市原有空間格局和形態(tài)聯(lián)系廣場
2.1.2.4廣場缺少特色
2.2城市廣場景觀設計發(fā)展趨勢：
2.2.1城市廣場景觀設計由傳統(tǒng)功能性向現(xiàn)代生態(tài)性轉變
要使我們的城市廣場成為有利于城市生態(tài)環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，并使整個城市有機體具有活力、生命力，就應該重新認識城市廣場的功能性質，營造一個符合城市的歷史文脈、整體規(guī)劃和發(fā)展趨勢，而且與這個城市的表情協(xié)調統(tǒng)一，符合市民的行為和心理需求，讓市民抒發(fā)情感和自然性的人性廣場。
當代生態(tài)景觀學是從整體有機聯(lián)系上以生態(tài)規(guī)律來揭示并協(xié)調人、建筑與自然環(huán)境和社會環(huán)境的相互關系。其實施手法，以當代科學技術的物質條件為重，來實現(xiàn)人在自然生態(tài)系統(tǒng)之下構建人工生態(tài)系統(tǒng)，以期間的具體的，物質的交流，爭取達到最大程度的和諧，并最終達到天人合一的藝術最高境界。將當代生態(tài)景觀學運用到城市廣場的景觀生態(tài)性的營造上，就要設計者們從廣場的本質意義出發(fā)，重新去思考人、建筑、自然環(huán)境和社會環(huán)境的關系。
2.2.2注重生態(tài)功能的體現(xiàn)和運用，強調低碳環(huán)保、美學意境的創(chuàng)造同時要更多的融入時代文化元素，體現(xiàn)一個城市的風貌和氣質。
在設計過程中，我將借鑒同類設計優(yōu)秀成果和設計方法，完成符合城市廣場發(fā)展趨勢的、有新意的、環(huán)境景觀設計作品。
3、課題背景與設計構想，創(chuàng)新點：
3.1課題背景：
3.1.1本案地處長沙市天心區(qū)商業(yè)中心黃興路步行街南端，勞動西路和黃興南路的三叉路口處。
3.1.2設計要求：在功能上要求布局合理、交通轉乘區(qū)、文娛休閑區(qū)、中心廣場區(qū)、商業(yè)服務區(qū)、市民活動區(qū)等;在形式上要充分表現(xiàn)湖湘文化特色，與生態(tài)性相融的景觀設計。
3.2設計構想：
3.2.1主題確定：根據課題背景及設計要求，注重市民的行為和心理需求，營造出優(yōu)美的城市生態(tài)性景觀，將以“森·呼吸”為本案的設計主題。
3.2.2在功能上打破城市廣場以傳統(tǒng)功能性的為主的設計瓶頸向現(xiàn)代生態(tài)性轉變?yōu)榛驹O計原則。在形式上將追求獨特的環(huán)境氛圍為目標，主題鮮明，強調整體感。
3.2.3主題創(chuàng)意(元素)及延展：
森-字義為樹木叢生繁密，本案借其義，以植物、空間等為載體，創(chuàng)造出有森林之感的局部環(huán)境，森林有地球之肺一說，讓人聯(lián)想到“呼吸”具有生命特征。呼吸-是高等植物代謝的重要組成部分，可聯(lián)想到功能、有序、通暢等特點，將其延展至廣場的平面規(guī)劃、區(qū)域功能合理、動線(交通)通達順暢，設施齊全。森呼吸-諧音“深呼吸”則體現(xiàn)了廣場生態(tài)性和人與之交融，當人們步入在有生態(tài)意境廣場之中，不經意地“深呼吸”--為了健康。湖湘文化-將通過地域植被、雕塑、壁畫等形式表現(xiàn)。
3.3設計的創(chuàng)新點：在功能上設置人與景觀的互動性、參與性的體驗區(qū);在形式上打造“以生態(tài)為本，以人為本”的實用廣場。本課題設計創(chuàng)新就是給人們留出一塊真正的“喘息之地”.
4、設計(研究)的重點與難點，擬采用的途徑(研究手段)：
4.1設計重點：在城市廣場設計中，充分詮釋“生態(tài)”一詞，重新認識“人性場所”的意義，營造城市生態(tài)性景觀的“人性場所”.
4.2設計難點：如何才能真正營造城市生態(tài)性景觀的“人性場所”.如何讓城市廣場的本質得到升華。
4.3擬采用的途徑
4.3.1實地考察、拍照、調研。
4.3.2收集相關素材、參考文獻。
4.3.3手繪草圖，完成圖文并茂的初步設計方案。
4.3.4利用cad、3d、ps、草圖大師等軟件制作設計效果圖等。
5、設計(研究)進度計劃：
5.120__年12月16日：完成《畢業(yè)設計開題報告》、開題答辯。
5.220__年4月1日：進行前期檢查：草圖方案、開題報告、任務書等。
5.320__年4月26日：進行中期檢查：《中期檢查表》、按進度完成的相關材料。
5.420__年5月22日：提交畢業(yè)設計作品、布展。
5.520__年5月27日-6月7日：畢業(yè)設計作品展。
5.620__年5月29日：提交所有畢業(yè)設計、實習資料。
5.720__年6月3日-7日：畢業(yè)答辯。
6、參考文獻：
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【摘要】“項目化團隊式”畢業(yè)設計模式是針對五年制高職的一種探討，通過對實際生活中已經使用的項目，讓學生讓學生自己體驗產品設計制作的全過程，最終完成1件達到項目功能要求的機電一體作品及1份作品制作說明書（畢業(yè)設計論文）。本文詳細介紹了如何做好機械手設計的開題報告。
【關鍵詞】“項目化團隊式”五年制高職開題報告機械手
“項目化團隊式”畢業(yè)設計模式的實質是師生共同圍繞某一項目，所有任務分解到團隊的每一成員，依靠項目組的團隊力量，通過設計、元器件選購、工藝分析、零件制作、作品安裝調試等機電一體化產品開發(fā)的主要流程，讓學生自己體驗產品設計制作的全過程，最終完成1件達到項目功能要求的機電一體作品及1份作品制作說明書（畢業(yè)設計論文）。五年制高職學生通過畢業(yè)設計是自己能夠更加的貼近企業(yè)，適應企業(yè)，符合企業(yè)的用人要求。
由于學生起點低、基礎差，針對這一特殊的情況，我們要求選題的范圍是已經在生產中使用，比較先進的產品或者是產品中的一部分。機械手的設計的完成，以后在工作中可以提高勞動生產率和降低生產成本；改善勞動條件，避免人身事故；可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產。
機械手設計的開題報告具體內容如下：
一、本課題的研究目的及意義
由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求，其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產物之一。在機械工業(yè)中，應用機械手的目的和意義可以概括如下：①以提高生產過程中的自動化程度，應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。②以改善勞動條件，避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。③可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產。應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。本機械手主要與數(shù)控機床組合最終形成生產線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
二、本課題的國內外的研究現(xiàn)狀
機械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。第二類是需要人工才做的，稱為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。第三類是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。這種機械手在國外稱為“MechanicalHand”它是為主機服務的，由主機驅動；除少數(shù)以外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。
在國外目前主要是搞第一類通用機械手，國外稱為機器人。本課題所做的機械手是屬于第三類機械手。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。目前，工業(yè)機械手大部分還屬于第一代，主要依靠工人進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，是機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)。目前工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還是不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。此外國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。這如何將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
三、本課題的研究內容、擬解決的主要問題
研究內容:機械手抓取工件，提高300mm，順時針轉90°，前進300mm放下工件，回到原位置。
擬解決的主要問題：要機械手執(zhí)行的詳細的動作為：(1)如何定位；(2)如何抓??；(3)如何提升；(4)如何順時針轉90°；(5)如何前進；(6)如何下降；(7)如何松開；(8)如何提升；(9)如何后退；(10)如何逆時針轉90°；(11)如何下降，完成一個工作循環(huán)。
四、本課題的研究思路和方法
1.研究和確定機械手的設計方案。
2.收集整理相關設計資料完成開題報告。
3.工藝計算及有關工藝參數(shù)校核。
4.機械手設計和根據設計方案和計算機結果運用AutoCAD軟件繪圖。
5.如何進行驅動系統(tǒng)的選擇與設計、控制系統(tǒng)的選擇設計及元器件的選用原則。
6.編寫設計計算機說明，并附帶中西文摘要。
7.翻譯一篇有關機械手等方面的.英文資料。
8.整理檢查打印設計計算說明書，整理出圖，答辯準備與答辯。
五、本課題的預期效果
通過畢業(yè)設計可以讓學生查閱大量的典型機械手的知識，并能認真分析自己的零件圖，總結多種設計方案，通過比較選擇了最佳方案，確定了機械手的結構，畫出草圖。然后將機械手的加工原理和設計制造有機融合，實現(xiàn)重組和優(yōu)化。系統(tǒng)地掌握機械手的基本方法和步驟、機械手零件的常用加工方法及工藝規(guī)程編制、機械手裝配工藝制定；獨立解決在制定機械手工藝規(guī)程、設計機械手的零件加工工藝規(guī)程中出現(xiàn)的問題。并與AutoCAD模具設計軟件相結合，提高了自己機械手的設計能力。
六、本課題研究的進度安排
11月1日—11月3日：查資料；
11月4日—11月6日：確定方案；
11月7日—11月11日：確定零部件，元器件的設計計算；
11月12日—11月29日：繪制機械圖，電路圖；
12月1日—12月15日：整理論文；
12月15日—1月30日：實物制作整理說明書答辯。
七、最后是畢業(yè)設計指導老師的評價及簽字、專家組的簽字和系領導的簽字
結語：五年制高職學生通過開題報告的書寫，知道自己在以后如何去進行目標研究、知道設計的步驟、方法、措施、進度、條件等。五年制高職學生通過畢業(yè)設計的鍛煉，是自己能夠更加的貼近企業(yè)，適應企業(yè)，符合企業(yè)的用人要求。
參考文獻：
[1]張桂香.電氣控制與PLC[M].化學工業(yè)出版社.2003.
[2]常文平.電氣控制與PLC原理及應用[M].西安電子科技大學出版社.2003.
一、選題依據
在當今這個物質生活日益豐富的時代，健美操運動已不再是一種單純的競技運動，它已逐漸為大學生所接受，成為大學校園體育文化的—枝鮮艷之花，給校園注入了新的活力[1]。經過3年的健美操學習，筆者發(fā)現(xiàn)健美操不僅可以滿足大學生參加體育運動的興趣，而且可以提高身體素質和運動能力，尤其是對自身心血管系統(tǒng)的影響。心臟是循環(huán)系統(tǒng)中的動力，推動血液流動，向器官、組織提供充足的血流量，以供應氧和各種營養(yǎng)物質，并帶走代謝的終產物（如二氧化碳、尿素和尿酸等），使細胞維持正常的代謝和功能；
體內各種內分泌的激素和一些其它體液因素，也要通過血液循環(huán)運送到靶細胞，實現(xiàn)機體的體液調節(jié)，維持機體內環(huán)境的相對恒定；
此外，血液防衛(wèi)機能的實現(xiàn)以及體溫相對恒定的調節(jié)，也都要依賴血液在血管內不斷循環(huán)流動，而血液的循環(huán)是由于心臟“泵”的作用實現(xiàn)的。心臟對維持人體運動及生命活動至關重要的，而不同的運動形式及運動強度對心臟也產生不同的影響。運動作為一種應激會對機體各系統(tǒng)產生一定的影響，身體負荷時，心血管系統(tǒng)也在神經體液調節(jié)下發(fā)生相應變化以適應代謝要求。對不同類型的身體負荷，心臟的反應有所不同，并隨著對身體負荷的適應過程，心臟的形態(tài)、結構及功能均發(fā)生相應的代償性改變。運動作為一種刺激會對心臟產生雙向的影響。適宜的運動訓練可對心臟產生良好的影響，健美操運動就是就是一種很有效的運動[2]。
二、研究目的意義
本人通過對南昌航空大學體育學院、音樂學院和藝術與設計學院部分同學進行訪問調查，了解當前健美操運動在大學的普及狀況，并通過問卷、實驗等形式，將參與健美操訓練的同學和未訓練者進行對比，分析健美操運動對心血管系統(tǒng)的影響，為大學生參加健美操運動訓練提供參考。
三、國內外研究現(xiàn)狀（文獻綜述）
1、當前健美操的發(fā)展趨勢
隨著我國居民生活水平不斷提高，越來越多的人開始關注生活質量的提高。而生活質量的提高需要健康的身體作為支撐和載體，如何利用工作余暇來使自己的身心保持健康，則成為每個居民非常關心的話題。
當前，西方發(fā)達國家將健美操運動廣泛開展作為提高國內公民健康的一條途徑之一，在這些多樣化的運動項目中，有氧運動是增進人的健康的最有效的途徑，它的廣泛性、豐富性和經濟性，使越來越多的人了解并參與其中，這對我國國內人們生活質量的提高、培養(yǎng)健康的生活方式、多元化社區(qū)體育的構建及全民健身運動的開展起到重要的作用。
另一方面，我國大學生學習負擔較重，鍛煉時間較少，致使健康狀況較前明顯下降。因此，制定合理有效的健身運動處方，提高在校大學生的身體健康水平已成為人們關注的熱點之一[3]。
健美操作為一項有氧運動，人們對其健身功能已達成共識。有研究顯示，經常參加健美操鍛煉的人，心臟總體積指數(shù)顯著大于沒有參加鍛煉者，吸氧量明顯增加。有氧運動最能發(fā)展人體的心肺功能，增強心肌，增加肺活最，減少心肺呼吸系統(tǒng)疾病。
健美操不僅具有有氧運動的功效，且兼?zhèn)浒l(fā)展身體柔韌性和靈敏性的作用。因此，專家認為，健美操是目前發(fā)展身體全面素質的較為理想的運動項目[4]。
2、健美操運動對心血管系統(tǒng)的影響
心臟為人和脊椎動物的器官之一，是循環(huán)系統(tǒng)中的動力。心臟的作用是推動血液流動，向器官、組織提供充足的血流量，以供應氧和各種營養(yǎng)物質，并帶走代謝的終產物（如二氧化碳、尿素和尿酸等），使細胞維持正常的代謝和功能；
體內各種內分泌的激素和一些其它體液因素，也要通過血液循環(huán)運送到靶細胞，實現(xiàn)機體的體液調節(jié)，維持機體內環(huán)境的相對恒定；
此外，血液防衛(wèi)機能的實現(xiàn)以及體溫相對恒定的調節(jié)，也都要依賴血液在血管內不斷循環(huán)流動，而血液的循環(huán)是由于心臟“泵”的作用實現(xiàn)的。心臟對維持人體運動及生命活動至關重要的，而不同的運動形式及運動強度對心臟也產生不同的影響[5]。
長期堅持健美操鍛煉可以使毛細血管數(shù)量增加，血管彈性改善，血管口徑增大，血流阻力減小，因而能使心血管的功能增強。經常堅持健美操鍛煉的同學，心血管機能都有顯著提高，心肺機能明顯提高，具體表現(xiàn)為安靜心率下降，肺活量明顯增大，說明健美操對呼吸系統(tǒng)及有氧耐力有顯著性促進作用。心血管機能和呼吸機能亦有明顯改善。
說明練習健美操可以增強呼吸肌的力量，提高最大吸氧量，增加血紅蛋白的含量。因而人體吸氧、運氧、貯氧和用氧得到明顯改善，有氧耐力隨之得到明顯提高[6]。
3、當前大學生學習健美操訓練意義重大
大學生生理發(fā)育日漸成熟，害羞，對青春期的體形尤為敏感，羨慕苗條，不希望發(fā)胖，但又不喜歡劇烈運動（比如長跑），怕曬太陽，害怕有競爭性、對抗性的運動項目；
害怕別人看見自己在運動。而健美操正是一種真正適合我們的運動。它運動強度為中等強度，運動強度比較適宜，易于控制。在這個運動強度下可以使心率較長時間保持在有氧工作范圍之內。它既安全可靠，又優(yōu)美大方、生動活潑，并且從運動量來講，做完一套健美操不亞于跑一次長跑，只是在音樂伴奏下做動作不感到累罷了。健美操不僅鍛煉價值高，運動量可隨意調節(jié)，而且運動不受氣候、場地的限制，活動全身經脈，有助于消除疲勞，振奮精神，也對豐富校園文化生活，提高學生審美能力，培養(yǎng)自覺鍛煉身體的良好習慣，促進同學間的友好交往，進一步推動精神文明建設有重要作用。長期堅持健美操鍛煉，能夠使心血管和呼吸系統(tǒng)機能增強，各項身體素質顯著提高，
心肺機能明顯提高，具體表現(xiàn)為安靜心率下降，肺活量明顯增大，說明健美操對呼吸系統(tǒng)及有氧耐力有顯著性促進作用。心血管機能和呼吸機能亦有明顯改善。說明練習健美操可以增強呼吸肌的力量，提高最大吸氧量，增加血紅蛋白的含量。
因而人體吸氧、運氧、貯氧和用氧得到明顯改善，有氧耐力隨之得到明顯提高。同時，健美操鍛煉對心臟功能的改善亦有顯著作用。
心肌組織同其他組織一樣，長期中等強度的鍛煉可以使其收縮力增強，冠狀動脈循環(huán)狀況的改善和毛細血管的增生，并可以使之營養(yǎng)供應充分。肌肉發(fā)達有力，心臟容積擴大，心室壁大大增厚，心搏慢而有力。因此，大學生學習健美操意義重大。
四、研究對象與研究方法
1、研究對象
南昌航空大學健美操隊成員30人。
2、研究方法
2.1文獻資料法
本文查閱了有關專著和教材10余本。通過查閱、參考相關資料、論文了解到健美操運動方面的資料，這些為本人撰寫此文提供了大量的參考依據。
2.2觀察法
通過對被調查學生的觀察，了解到參加健美操訓練前和訓練后身體狀況的差異。
2.3實驗法
對參加健美操鍛煉的50人進行訓練前后的安靜心率、肺活量、最大攝氧量的檢測（訓練時間3個月）。
五、主要研究內容
1觀察被調查的學生訓練前與訓練2個月后的身體狀況
2訓練前測試學生的安靜心率、肺活量和最大攝氧量。
3訓練兩個月后，對學生（30,名）安靜心率、肺活量和最大攝氧量進行測試。
4對實驗測試所得的數(shù)據進行統(tǒng)計分析。
六、預期結果
1大學生學習健美操的興趣有待提高。
2經常參加健美操鍛煉可以增強大學生的體質
3健美操運動有助于提高大學生心血管系統(tǒng)，提高身體素質。
七、研究進度
1、查閱文獻資料
20__年10月——20__年11月
2、確定題目與制定研究計劃
20__年11月——20__年12月
3、完成開題報告并開題
20__年12月
4、收集資料、整理分析資料
20__年1月——3月
5、完成論文初稿
20__年4月
6、修改畢業(yè)論文
20__年5月
7、完成與上交畢業(yè)論文
20__年5月
8、論文答辯
20__年6月
八、參考文獻
[1]馬莉。健美操起源和發(fā)展簡介[J]體育師友，2005,1.
[2]張全海，張煜，李秋霞。有氧運動對女大學生心臟功能及血清免疫球蛋白的影響[J]心臟雜志，2006.
[3]馬鴻韜。健美操運動[M]北京體育大學出版社1995，2版。
[4]丁錫琴。運動與心臟[J].中國運動醫(yī)學雜志，1985,4（4）：229-231
[5]侍勇。不同強度的運動對心臟的影響[J].南京體育學院學報，2004,3（1）：23-25.
[6]郭紅，黃玉山，鄧樹勛。不同性質健身運動處方對大學生心泵功能的影響[J]中國運動醫(yī)學雜志2001
[7]肖光來。健美操[M]2003
[8]王成，孫蔚，陳善平。大學生身體素質發(fā)展趨勢研究[J]北京體育大學學報，2005,10.
[9]王洪。論"健美操"與"有氧操"的甄別使用[J]北京體育大學學報，2003.
[10]房東梅，馮美云。運動對心肌組織能量代謝的影響[J].體育科研，2002,23（4）：16-18.
[11]侍勇。不同強度的運動對心臟的影響[J].南京體育學院學報，2004,3（1）：23-25.
一、課題提出
1、背景與現(xiàn)狀分析：
__采摘休閑旅游區(qū)項目所在地位于西安__生態(tài)景區(qū)，是西安西郊地區(qū)首個大型濱水生態(tài)公園，區(qū)域總面積940畝，其中綠地410畝，濕地310畝，生態(tài)水面220畝。本項目用地位沿岸的嚴家渠村，現(xiàn)為一塊面積廣闊的農田。水資源豐富，村子河對面是一片白樺林，風景較為優(yōu)美。__生態(tài)景區(qū)包含濕地公園區(qū)、綜合服務區(qū)、文化藝術區(qū)、休閑活動區(qū)、社交公園區(qū)、田園風光帶、風情商業(yè)區(qū)。項目緊鄰田園風光帶，用地面積總計339畝。
2、研究目標和意義：
__新城一個重要的生態(tài)功能調節(jié)閥，同時也是周邊居民體驗具有濕地原貌與自然野趣的一個重要景觀節(jié)點，以__生態(tài)水系為依托，打造沿河生態(tài)景觀。使之與新區(qū)的總體規(guī)劃相銜接，從而服務于整個城市。
目標：
項目位于田園風光帶，以觀光采摘的自然生態(tài)環(huán)境來滿足久居城鎮(zhèn)的居民渴望回歸自然、融入自然，享受大自然的恬靜和安詳。讓人與自然和諧共生，讓城市與自然相得益彰。
意義：
A、社會性：提升度假村極其周邊的環(huán)境品質，滿足人們娛樂，休閑的需要，把市民從繁忙的社會生活中解脫出來。
B、生態(tài)性：人工化環(huán)境與自然環(huán)境想融合，既滿足人的活動要求，又增強采摘園開發(fā)的生態(tài)效益和可持續(xù)性。
C、參與性：通過各種采摘及民俗活動的開展，加強人們參與的主動性。
D、多樣性：注重了環(huán)境多樣性的保護和景觀多樣性的開發(fā)。
E、文化性：挖掘傳統(tǒng)的文化內涵，賦予觀光采摘園獨特的文化品格。
F、愉悅性：以賞心悅目的景觀感染人，愉悅人。
二、研究方案（研究內容和擬解決的關鍵問題）
（一）研究內容：
1、根據園區(qū)景觀規(guī)劃，確定廣場在園區(qū)內的的選址
2、確定廣場的面積大小，即要滿足大多數(shù)人集體活動的大空間，也要忙著適合小集體和分散活動的小空間。
3、廣場的流線設計，要避免功能區(qū)劃分混亂和不同性質功能的使用區(qū)相互干擾的現(xiàn)象。
4、廣場綠化設計，避免大面綠地，主要是提供在林蔭下的休息環(huán)境以及調節(jié)視覺、點綴色彩。
（二）關鍵問題：
1、主題廣場的尺度的把握，在廣場建設中不宜把所有的廣場面積指標都集中在一個大廣場中，而應適當分散，建成一個廣場系列，擴大廣場的服務半徑，提高廣場的利用率。并且使每個廣場依據其功能都有一個合理、宜人的尺度，使廣場更具親和力。
2、主題文化廣場要營造人性化的場所空間，廣場的整體環(huán)境設計要立足于本土文化的繼承和創(chuàng)新，以此地的自然環(huán)境特征和歷史人文特色為依據，尊重歷史、借鑒古今文化，讓人文跟廣場環(huán)境設計結合起來。
3、在廣場的設計時要充分考慮到廣場的空間層次、游人行為的多樣性及廣場內容的可接觸性，充分體現(xiàn)以人為本的精神。廣場的領域化傾向正是反映了人們的生理、心理需求。領域性的創(chuàng)造可運用植物、建筑小品及鋪地等多種手法，形成不同程度的封閉及開敞空間，創(chuàng)造出富有特色、層次豐富的廣場空間環(huán)境。
4、不同的季節(jié)呈現(xiàn)出明顯不同的景觀特色，在廣場設計時理應考慮到這些因素?？梢允杳苡兄?、高低錯落地種植一些常綠植物及一些不同花季的花卉，使廣場一年四季均呈現(xiàn)出一片欣欣向榮、生機盎然的景象。
5、完善廣內的服務設施，廣場作為一個兼有多種功能的生活服務性場所應盡力滿足游人多方面的行為需求，使游人在廣場內就能得到便捷的服務。在廣場設計中應充分考慮到游人的各種行為需求，在不妨礙廣場整體景觀的前提下，盡可能多地設置一些美觀耐用的服務設施，以體現(xiàn)廣場設計的人性化原則。
三、本課題的創(chuàng)新之處
1、在主題廣場設計中，將文化教育融入進景觀設計之中，并建立有教育意義的生態(tài)景觀，如生態(tài)綠房，生態(tài)的絲綢之路等。主要通過廣場的主題內涵，以及個性塑造，以豐厚的歷史沉積為依托，使人在閑暇徜佯中了本土的歷史文脈。
2、主題廣場不在單單是人們聚集，休憩的地方，該廣場將專門設有表演場地，以特定的民俗活動充實之，加強人們的參與性。這時候廣場的地域文化內涵最能得到充分的體現(xiàn)。
3、該主題廣場的設計，推翻廣場就是大面積硬質鋪裝的概念，將廣場的空間層次進行豎向處理，結合地行，做一個看臺式廣場，增加景觀的觀賞角度。
4、在設計上滿足整體風格需求的同時，在進行新工藝，新材料，新構造方面借鑒當今國內外先進技術來改良現(xiàn)在的以及過去的舊模式，以實用、環(huán)保、智能、的表現(xiàn)，探索現(xiàn)代及未來景觀空間的發(fā)展。
四、設計計劃及預期進展
（1）、進展步驟及規(guī)劃時間：
1——3周 進行畢業(yè)實習，畢業(yè)設計前期資料的收集
4——5周 完成畢業(yè)設計開題報告,有針對性的做市場調查
5——9周 草圖設計及具體方案的暫定
11——14周 畢業(yè)設計（設計說明書）的修改與完善，進行畢業(yè)設計中期檢查
15周 完成畢業(yè)設計，籌備畢業(yè)設計展完成畢業(yè)說明書
16周 進行畢業(yè)設計預答辯及正式答辯
（2）、設計過程中所要參考的部分文獻資料：
[1]王建國、現(xiàn)代城市廣場的規(guī)劃設計[J]、規(guī)劃師.
[2]余柏椿、城市設計感性原則與方法[M]、中國城市出版社