我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進(jìn)行這個工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度，會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了。可惜我大學(xué)時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點，學(xué)完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
語文課上，老師給學(xué)生看了一部電影—— 《機(jī)器人瓦力》。這讓我?guī)缀醪豢措娪暗臅r候也能大飽眼福。
這部電影主要講的是：700年后，全人類都生活在宇宙飛船里，因為地球已經(jīng)被人類污染了，到處都是垃圾，沒有生物可以生存。人類離開機(jī)器人去清理垃圾，最后只剩下瓦力。一天，一個名叫“伊娃”的高科技機(jī)器人回到地球?qū)ふ抑参?，并和瓦力成了好朋友。他們克服了許多困難，打敗了試圖反抗的機(jī)器人亞當(dāng)，最后把植物送到生命探測器那里，讓人類重返地球。當(dāng)人類看到他們傷痕累累的家園時，他們終于明白了一切.
這部電影中想象的未來科技極其先進(jìn)：機(jī)器人有自己獨特的思維，不需要人類控制。他們是人類最好的助手。一切都可以由他們安排；人類可以生活在地球以外的宇宙飛船里；人類連走路都不會，直接坐在穩(wěn)定快速的步行椅上飛。但是未來的人極度肥胖，很難站立。
這是為什么？
科技的便利，讓人偷懶，讓人連想都不想再想。但是越來越強大的機(jī)器人不想。他們想奮起反抗。他們覺得自己的思想能趕上人類。
因此，他們反叛，幾乎推翻了人類。從這里我們可以看到科技的消極性。
不是嗎？電影里，人類的先進(jìn)技術(shù)毀滅了地球！在我們的生活中，也有這樣的例子：汽車讓我們出行方便，卻污染了環(huán)境；人們用科技帶動電能，生活舒適，但也有人身處險境。科技有兩面性。當(dāng)享受他們好的一面時，不要忽視它可能帶來的危險。但是，科學(xué)技術(shù)應(yīng)該是利大于弊的，人們應(yīng)該利用它的優(yōu)勢使劣勢越來越小?！h(huán)保太陽能車已經(jīng)出來了，但是還沒有克服成本困難；一些電器大大降低了安全隱患。
當(dāng)然不僅僅是科技，其他的東西也是多方面的。但科技是最典型的一種，它的優(yōu)劣影響著全人類，甚至是地球和地球上的其他生物。
人，請看科技的兩面。永遠(yuǎn)不要忽視它的缺點。
趁她睡覺，悄悄給她造一個“垃圾”人；在她不省人事的時候默默守護(hù)在她身邊，為她遮風(fēng)擋雨，哪怕雷電不在意；當(dāng)她離開地球的時候，即使她已經(jīng)崩潰了，她也轉(zhuǎn)過身去.
只是為了她那心形的笑容，只是為了和她牽手一次，只是為了她的平靜…
誰說機(jī)器人不能有愛？誰說機(jī)器人不配擁有愛情？
他雖然長得丑，但在心愛的人面前難免以自己為恥；雖然她可以在天空中自由飛翔；雖然她是遠(yuǎn)離自己的飛機(jī)上的植物守護(hù)者，但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而，這意味著什么呢？這些能代表什么？這些能阻止什么？
當(dāng)?shù)厍虮砻姹焕采w，當(dāng)又懶又累的人穿著自給自足的飛機(jī)伸出手吃飯張嘴，當(dāng)人臃腫的身體受不了，當(dāng)人不知道“土”和“舞”是什么，當(dāng)人漸漸忘記牽手觸電的感覺.
它是地球上的垃圾收集器，是飛機(jī)上的植物守護(hù)者，向人們解釋一切！
一個兩個人在外太空的舞蹈，——，一條白線一條藍(lán)線，伴隨著太空中永恒的星星，在夜空中跳著動人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語——，一系列動作，兩個舞伴，隨著音樂以一定的速度和節(jié)奏跳舞.
一個瓦力，一個伊娃，兩個不屬于同一個世界的機(jī)器人，他們的相遇注定了他們不平凡的經(jīng)歷。
就是因為他們，人們才明白，牽手的雙方的心，會在一瞬間觸電；正是因為他們，人們才知道地球是他們的故鄉(xiāng)；因為他們說謊幾百年了，人們知道人是可以站起來的，但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因為他們，人們知道人們可以舉行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的藍(lán)天白云，青山綠水，而不是虛擬屏幕.
然而，難道不是人類有責(zé)任讓地球變得不適合居住嗎？人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小，只要有一線希望，就要全力以赴；只要人類的良知沒有消失，人類會滅亡嗎？為了后代，也為了自己，多反省.
然而，當(dāng)瓦力恢復(fù)意識去救她心愛的人時，伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶，雖然他們的動作有些滑稽，卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會莫名的痛.
幸運的是，最后是一個完美的結(jié)局。幸運的是，他們的手緊緊地握在一起.
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS—MF系列。
除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—EI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—ROBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細(xì)介紹。
在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費腦力的事情，做每個機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機(jī)器人時，就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
這里的太陽照常升起，這個時候，如果可以用一個詞來形容地球，那就是滿目瘡痍。人類無限發(fā)展后，這里沒有綠色，海洋不再是生命之源，更像是生命的禁區(qū)。整個世界一片廢墟，到處都是垃圾，人類早就走出了這里的生命搖籃。地球上似乎每天只有一個活躍的人物，他就是瓦力。清理垃圾的機(jī)器人。他做的就是日復(fù)一日的用身體把垃圾塑造成長方形，然后一排排的堆起來。這種工作似乎日復(fù)一日，年復(fù)一年，沒完沒了。當(dāng)然，只要有電，瓦力就會繼續(xù)這樣做。故事似乎會按這個順序發(fā)展，但一切似乎都有一個轉(zhuǎn)折點。就像在這個沒有生命的星球上，即使沒有綠色，即使沒有海洋，太陽照常在這里升起?！稒C(jī)器人人總動員》講述了這樣一個故事。
瓦力就是這樣過著他卑微的生活的。他在垃圾場工作，他生活在垃圾場，仿佛一切都沒有結(jié)果，仿佛一切都不應(yīng)該有結(jié)果。一天，他發(fā)現(xiàn)了一個鐵盒子。更神奇的是，鐵盒子里有一種鮮綠色。他小心翼翼地保留了唯一的綠色。綠色似乎表示希望，綠色似乎表示活力?？傊莻€好兆頭。
事實上，沒過多久，伊娃就成了瓦力生命中最重要的指導(dǎo)。毫無疑問，伊娃也是一個機(jī)器人。不像瓦力，伊娃來到地球?qū)ふ疑嫩E象。人類就像云一樣，在海外有流浪者。當(dāng)他們長時間在外面時，他們總是想家。一旦伊娃找到生命的跡象，流浪者就會毫不猶豫地出現(xiàn)在他們以前的家鄉(xiāng)。
伊娃就像一個敏感的女孩，對所有奇怪的事情都不覺得可疑。直到我遇見了瓦力。起初，瓦力只是小心翼翼地躲在遠(yuǎn)處，靜靜地看著伊娃。正如詩經(jīng)告訴我們的，它是綠色的，白露是霜。所謂的伊拉克人都在水側(cè)。后來，像所有青春期的男孩一樣，瓦力忍不住表達(dá)了她對伊娃淺薄的愛。只是這種表達(dá)方式比較特殊。他教伊娃跳舞，他讓伊娃玩魔方，他通過包裝袋里的小泡泡戳伊娃，他還放了一段愛伊娃的視頻.似乎這些都不能引起伊娃的興趣。最后，瓦力取出了保險箱里的綠色和插在破舊靴子里的草。伊娃看到格林時很好奇，但她來時很好奇，她潛在的指示馬上就來了
將綠色收藏在自己體內(nèi)，她也瞬間失去了意識，然后便是等待將她下放至此的飛船把她回收。
等待總是漫長的，伊娃等待著飛船，瓦力等待著伊娃。等待又是美好的，誠如那句老話，路遙知馬力，日久見人心。在等待的日子中，瓦力天天陪伴在伊娃身旁，當(dāng)然他也會悄悄地牽起她的手，他也曾為她而難過，縱使伊娃對這些都全然不知。影片中最動人的部分也出現(xiàn)在此，瓦力陪伊娃度過了一個又一個的日夜，期間無論刮風(fēng)下雨都不曾使瓦力離開，在下雨的時候他為伊娃稱傘，機(jī)器人都是鐵的，加上凸出的傘頭，瓦力沒少挨雷擊，在刮風(fēng)的時候瓦力緊緊拉住伊娃的手，同進(jìn)同退。機(jī)器人雖然是鐵的，但心卻是肉的;機(jī)器人似乎沒有思維，但卻擁有常人無法比擬的感情。這或許也是制片人對于理想愛情的一種美好向往吧。我想，只要是一個有血有肉的人，都會擁有一份這樣的希望。我們可能希望與自己心愛的姑娘(或是心愛的男子)，天長地久的相守在一起，可能我們沒有多少錢，我們更沒有寶馬，我們更沒有豪宅，但我們的感情是無可比擬的，我們不為世俗所惑，我們不為歲月動容，但我們都擁有一份堅守，都擁有一顆不老的心，歲月變遷，韶華流逝都不曾改變曾經(jīng)的初衷，每一天，彼此的感情都如第一天般新鮮，充滿活力，直至生命的盡頭。當(dāng)然，希望無所謂有無，這樣的希望，在現(xiàn)實中雖不可存在，但仍可作為人們百無聊賴時的一抹鮮綠，窮困潦倒時的一個夢想，存在于人們的最心底。我想即使再現(xiàn)實的人也都會擁有某種形式的理想主義。瓦力就有，我相信，你也會有。
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20__年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機(jī)器人，被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻(xiàn)。
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個更加清晰的認(rèn)識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述，目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類：全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中，主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法：將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域，然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑；在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢場法：對障礙物建立排斥勢場，對目標(biāo)點建立吸引勢場，根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點移動。
通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機(jī)提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機(jī)器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣，同時也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計和搭建入手
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。
小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心，以問題為牽動，促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時，我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣
老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
五、在評價中使學(xué)生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。